Функция обнаружения коллизий объектов (JavaScript)

Дан­ная функ­ция поз­во­ля­ет опре­де­лить пере­се­че­ние (кол­ли­цию) двух объ­ек­тов (сфер / окружностей):

function $_collision(a, b) {

    var c = a.x - b.x,

        d = a.y - b.y,

        e = a.r + b.r;

    return c * c + d * d = e * e
}

$_collision({
    x: 150,
    y: 200,
    r: 100
}, {
    x: 100,
    y: 150,
    r: 200
}); // true

circle collisions